Printable View
مرسینقل قول:
نوشته اصلی توسط amparisay
من مکانیکم از بچگی هم ضعیف بوده :)
با این اوصاف توی محاسباتم اشنباه کردم :(
با توجه به این که این گشتاور برای انتخاب موتور مناسب نیازه ، لطف کنید و بگید چجوری باید حساب بشه؟
ضمنا الان که یه دسته دایره ای پلاستیکی به قطر 3 سانتی متر داره با دست به راحتی میچرخه.
گشتاور عبارت است از حاصل ضرب خارجی بردار نیرو در بردار طور بازوی محرک T=FxLنقل قول:
نوشته اصلی توسط farshad.s
یعنی اندازه گشتاور هست lTl = FLsin (theta) a یعنی شما اگه بخواهی با شفت موتورت 1 نیوتن نیرو وارد کنی، قطر شفت اگر باشه 1 سانتی متر، گشتاور وارد شده به شفت برابر می شه با 1x0.01 یا به عبارتی 10 میلی نیوتن متر.
توی پست 1717 یه محاسباتی انجام دادم ها! اون رو بخونید. البته توی اون اصطکاک رو صفر در نظر گرفتم.
اون دسته پلاستیکی هم مال همینه که گشتاور دست شما زیاد بشه. فرض کنید اون نباشه. کلی باید زور بزنیم تا بچرخه دیگه مگه نه؟
روی اون دسته هم حساب باز نکنید، اون رو باید بندازید دور اگه بخواهیم استپ بهش بخورونیم
اون دسته پلاستیکی رو که فقط گفتم برای مشخص شدن اینکه الان زور زیادی لازم نداره!نقل قول:
نوشته اصلی توسط amparisay
و دیگه اینکه من میخوام بدونم برای محاسبه گشتاور لازم برای چرخوندن این الان باید چیکار کنم و نه محاسبه گشتاور موتور!!
اگر فرض کنیم یک میله 2 سانتی متری عمود بر محور مورد نظر داشته باشیم و با گذاشتن وزنه 500 گرمی بر روی این میله، محور شروع به چرخش بکنه میشه گفت:
T= 0.5 X 0.02 X 9.8 که تقریبا میشه 0.1 نیوتن یا اینکه محاسباتم اشتباهه ؟!
آره درسته. 2 سانتی متر و 500 گرم رو از کجا آوردید فقط؟ وزنه 500 گرمی از اون دسته پلاسنیکیه آویزون کردید؟نقل قول:
نوشته اصلی توسط farshad.s
یه جورایی شبیه سازی کردم دیگه :))نقل قول:
نوشته اصلی توسط amparisay
حالا که در مورد گشتاور موتور به توافق رسیدیم :) بفرمائید برای کوپل کردن محورها چه پیشنهادی دارید؟
اینی که بدست آوردید مینیمم گشتاوریه که موتور باید تولید کنه!نقل قول:
نوشته اصلی توسط farshad.s
می تونیم یه چیزی شبیه به لوله قطور فلزی با قطر داخلی یی پیدا کنیم که نزدیک باشه به قطر پیچ دستگاهمون. مثلا اگه پیچ M6 داره، قطر داخلیش 7 میلیمتر باشه. از کنار دوتا سوراخ توی یک راستا توش می زنیم، داخلش رو قلاویز می کنیم، پیچ می بندیم روش که محور پیچ M6 رو بگیره. از اون طرف هم محور استپ موتور رو. متوجه شدید یا توی paint بکشم؟
پست های مربوط را به این تاپیک منتقل کردم تا هم جامع تر باشد و هم با تاپیک عکاسی نجومی تداخل نداشته باشد.
کاملا گویا و کامل بود...ممنوننقل قول:
نوشته اصلی توسط amparisay
حالا برای انتخاب موتوری که گشتاور 0.1 نیوتون تولید کنه چه پیشنهادی دارید؟ و روش راه اندازیش چطوره؟
یه سر به اینجا بزنید و یک نگاهی بیندازید، توی سایتهای روبوتیکی هم احتمالا یک سرچ بزنید بد نیست.نقل قول:
نوشته اصلی توسط farshad.s
ROBOtic EQuipment فروشگاه روباتیک و قطعات الکترونیک ، خرید ، فروش :: سایت اطلاع رسانی روبوایکیو:: ::
برای راه اندازی می توانیم از درایورهای آماده استفاده کنیم، (همین سایت داره) یا می تونم خودم براتون طراحی کنم (فکر کنم قیمتش بیشتر از این که تو سایته برای خودم در بیاد، اینکه چقدر بتونم بهتون بندازم دیگه خدا می دونه! lol ) البته یه مساله ای هم هست. اگه از درایور همین سایت بخواهید استفاده کنید، بالاخره باید با یه چیزی کنترلش کنید که مثلا با فلان دور در دقیقه بچرخه. و قابل تنظیم باشه. یعنی احتمالا باز هم سر و کارتون با من میفته! :::whistling:::
آقا همه اینها شوخی بود. فقط مشکل اینه که من بعد از امتحاتات تیر ماه در خدمتتون می تونم باشم. یعنی تا اون موقع احتمالا باید خریدها رو انجام بدیم، که برسم اون موقع مدارش رو طراحی کنم براتون. فکر هم می کنم مدار راه اندازش با کنترلر و ضمائم و مخلفات جوری که حسابی راضیتون کنه چیزی حدود 100-150 تومن در بیاد برای خودم. (با احتساب وقتی که ازم می گیره) وگرنه چون خیلی بحثش مفصل و پیچیده است، اگه می خواهید، با دوستان مدیر فروم صحبت کنیم، کلاس آموزش میکروکنترلر و طراحی مدار بذاریم برای دوستانی که مایل هستند ( به صورت آنلاین یا کلاس حضوری) که بتونید بعدش خودتون طراحی کنید همه چیزش رو. ببینید اگه غیر از برای ساخت وسایل عکاسی نجومی کاربرد دیگه ای داره و حس می کنید مورد استفاده بقیه هم می تونه باشه (مثلا ساخت دکلانشور تایمر دار، یا مثلا احتمال می دم ریموت IR رو هم اگه داشته باشیم بشه کپی کرد و استفاده کرد، یا مثلا اگه کسی بخواد سه پایه دوربین رو از این بلاها سرش بیاره، یا مثلا فلاشهای قدیمی رو باز کنیم، مدار طراحی کنیم که سریعتر شارژ بشه و سریعتر بشه پیاپی عکس گرفت و ... ) ، من با این قضیه مشکلی که ندارم هیچ، اتفاقا استقبال هم می کنم! سابقه تدریس توی کلاسهای دانشگاه رو هم دارم و مشکلی ندارم با این قضیه. چیزهایی که توی اون پرانتز نوشتم رو هیچکدوم رو تاحالا خودم انجام ندادم ها! ولی چیزهایی هستن که حس می کنم اگه پول داشته باشم و وقت بذارم قابل انجامه. بعضی راحت تر، بعضی سخت تر...
درود و تشکر دوبارهنقل قول:
نوشته اصلی توسط amparisay
خوب من یه سرچی برای انتخاب موتور و درایور بکنم و دوباره مزاحمتون میشم.
ممنون از کمکی که کردید